表面安装机制造365bet手机娱乐场_365bet官网是什么_365bet手机客户端

365bet手机娱乐场_365bet官网是什么_365bet手机客户端编号:22174885 阅读:44 留言:0更新日期:2019-09-21 15:32
一种吸附元件(E)并将其搭载于印刷基板的表面安装机(1),具备:筒状的吸嘴轴(22);吸嘴(23),以能够装卸的方式安装于吸嘴轴(22),利用经由吸嘴轴(22)供给的负压来吸附元件(E);集尘用的过滤器(30),装配于吸嘴轴(22)的内部;元件拍摄相机(15),用于对吸嘴轴(22)的内部进行拍摄;及控制部(51),控制部(51)执行如下的判断处理:由元件拍摄相机(15)对吸嘴轴(22)的内部进行拍摄,基于由元件拍摄相机(15)拍摄到的图像来判断过滤器(30)是正常状态还是异常状态。

Surface mounting machine

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【国外来华专利365bet手机娱乐场_365bet官网是什么_365bet手机客户端】表面安装机
在本说明书中公开的365bet手机娱乐场_365bet官网是什么_365bet手机客户端涉及表面安装机。
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以往,已知在使用吸附及放开元件的安装头将元件安装于基板的表面安装机中,在安装头装配有集尘用的过滤器(例如,参照专利文献1)。具体地说,专利文献1中记载的元件安装装置在安装于装配头而被使用的吸嘴上设置有空气过滤器。并且,该元件安装装置从装配头拆除吸嘴并储存于吸嘴站,利用亮度传感器检测从上方对储存于吸嘴站的吸嘴的空气过滤器进行照射的光的反射光的亮度,基于检测到的亮度来检测空气过滤器的污染状态。现有365bet手机娱乐场_365bet官网是什么_365bet手机客户端文献专利文献专利文献1:日本特开2003-101292号公报
365bet手机娱乐场_365bet官网是什么_365bet手机客户端实现思路
专利365bet手机娱乐场_365bet官网是什么_365bet手机客户端要解决的365bet手机娱乐场_365bet官网是什么_365bet手机客户端问题另外,安装头包括筒状的吸嘴轴和以能够装卸的方式安装于该吸嘴轴的吸嘴,也有集尘用的过滤器不是装配于吸嘴而装配于吸嘴轴的情况。但是,在专利文献1中记载的元件安装装置检测在吸嘴上设置的过滤器的污染状态,存在不能应用于过滤器装配在吸嘴轴的情况的问题。在本说明书中,公开能够判断装配于吸嘴轴上的过滤器的状态的365bet手机娱乐场_365bet官网是什么_365bet手机客户端。用于解决365bet手机娱乐场_365bet官网是什么_365bet手机客户端问题的365bet手机娱乐场_365bet官网是什么_365bet手机客户端方案本说明书中公开的表面安装机是吸附元件并搭载于基板的表面安装机,具备:筒状的吸嘴轴;吸嘴,以能够装卸的方式安装于所述吸嘴轴,利用经由所述吸嘴轴供给的负压来吸附所述元件;集尘用的过滤器,装配于所述吸嘴轴的内部;拍摄部,用于对所述吸嘴轴的内部进行拍摄;及控制部,所述控制部执行如下的判断处理:由所述拍摄部对所述吸嘴轴的内部进行拍摄,基于由所述拍摄部拍摄到的图像来判断所述过滤器是正常状态还是异常状态。根据上述的表面安装机,能够对装配于吸嘴轴的过滤器的状态进行判断。另外,所述拍摄部可以从所述吸嘴轴的安装所述吸嘴的一侧的开口对所述吸嘴轴的内部进行拍摄。在过滤器中,吸嘴轴的安装吸嘴的一侧的开口侧是可能被污染的一侧。根据上述的表面安装机,由于从吸嘴轴的安装吸嘴的一侧的开口对吸嘴轴的内部进行拍摄,所以能够精度良好地判断过滤器的污染状态。另外,可以在所述判断处理中判断为所述过滤器为异常状态的情况下,所述控制部执行对过滤器的异常进行通知的处理及自动更换过滤器的处理中的至少一个处理。根据上述的表面安装机,例如在执行对过滤器的异常进行通知的处理的情况下,能够让操作者知道过滤器为异常状态,所以能够抑制因在过滤器为异常状态的情况下安装元件引起的安装不良。另外,在执行自动更换过滤器的处理的情况下,通过自动地更换过滤器,能够抑制在过滤器为异常状态的情况下安装元件引起的安装不良。另外,所述控制部可以在所述吸嘴轴上装配了所述过滤器时执行所述判断处理。根据上述的表面安装机,在装配了过滤器时执行判断处理,所以能够避免使用异常状态的过滤器来安装元件。另外,所述控制部可以在所述吸嘴的吸附次数达到设定次数时执行所述判断处理。根据上述的表面安装机,能够限制继续使用异常状态的过滤器。另外,所述控制部可以在由操作者指示执行所述判断处理时执行所述判断处理。根据上述的表面安装机,操作者能够根据需要使表面安装机判断过滤器是正常状态还是异常状态。另外,所述控制部可以在所述吸嘴轴上没有安装所述吸嘴时执行所述判断处理。虽然为了对吸嘴轴的内部进行拍摄而需要拆除吸嘴,但是若仅为了对吸嘴轴的内部进行拍摄就拆除吸嘴,则效率差。根据上述的表面安装机,通过在因某种理由没有安装吸嘴时执行判断处理,能够效率良好地判断吸嘴是正常状态还是异常状态。另外,可以具备检测所述吸嘴轴内的空气压力的空气压力传感器,所述控制部在由所述空气压力传感器检测到异常的空气压力时执行所述判断处理。在过滤器为异常状态的情况下,由空气压力传感器检测到异常的空气压力的可能性高。根据上述的表面安装机,由于在由空气压力传感器检测到异常的空气压力时执行判断处理,所以能够抑制使用异常状态的过滤器来安装元件。另外,所述控制部可以在所述判断处理中在所述图像上检测所述过滤器的圆度,在检测到的圆度与正圆的圆度之差的绝对值为第一基准值以上的情况下,判断为是所述过滤器发生了变形的异常状态。根据上述的表面安装机,通过对检测到的圆度与正圆的圆度进行比较,能够判断过滤器发生了变形的异常状态。另外,所述控制部可以在所述判断处理中在所述图像上检测所述过滤器的大小,在检测到的大小与在所述过滤器为正常状态的情况下检测到的大小之差的绝对值为第二基准值以上的情况下,判断为是所述过滤器发生了变形的异常状态及所述过滤器在所述吸嘴轴的轴线方向上的位置不良的异常状态中的某一种异常状态。根据上述的表面安装机,通过对检测到的过滤器的大小与在过滤器为正常状态的情况下检测到的大小进行比较,能够判断为是过滤器发生变形的异常状态及过滤器在吸嘴轴的轴线方向上的位置不良的异常状态中的某一种异常状态。另外,所述控制部可以在所述判断处理中在所述图像上检测所述过滤器的整体部像素浓度,在检测到的整体部像素浓度比第一基准浓度暗的情况下,判断为是没有安装所述过滤器的异常状态及所述过滤器被污染的异常状态中的某一种异常状态。根据上述的表面安装机,能够根据检测到的整体部像素浓度,判断是没有安装过滤器的异常状态及过滤器被污染的异常状态中的某一种异常状态。另外,所述过滤器可以形成为杯状,以朝向所述吸嘴轴的安装所述吸嘴的一侧的开口侧的相反侧开口的姿势装配于所述吸嘴轴的内部,所述控制部在所述判断处理中在所述图像上检测所述过滤器的中央部像素浓度,在检测到的中央部像素浓度比第二基准浓度暗的情况下,判断为是所述过滤器被反向装配的异常状态、没有安装所述过滤器的异常状态及所述过滤器被污染的异常状态中的某一种异常状态。根据上述的表面安装机,根据检测到的中央部像素浓度能够判断是过滤器被反向装配的异常状态、没有安装过滤器的异常状态及过滤器被污染的异常状态中的某一种异常状态。另外,可以具备检测所述吸嘴轴内的空气压力的空气压力传感器,所述控制部在所述判断处理中由所述空气压力传感器检测空气压力,在检测到的空气压力小于第三基准值的情况下,判断为是没有安装所述过滤器的异常状态。根据上述的表面安装机,能够根据由空气压力传感器检测到的空气压力来判断是否是没有安装过滤器的异常状态。附图说明图1是实施方式1的表面安装机的俯视图。图2是从前侧观察头单元及头搬运部的侧视图。图3是吸嘴轴、吸嘴及过滤器的剖视图。图4是过滤器的立体图。图5是示出表面安装机的电气结构的框图图6是用于说明过滤器的自动更换(拆除)的示意图。图7是用于说明过滤器的自动更换(安装)的示意图。图8是用于说明过滤器的状态与图像及特征量之间的关系的示意图图9是过滤器检查的流程图。图10是用于说明执行过滤器检查的时机的流程图。图11是用于说明执行过滤器检查的时机的流程图。图12是用于说明执行过滤器检查的时机的流程图。图13是用于说明执行过滤器检查的时机的流程图。图14是用于说明执行过滤器检查的时机的流程图。图15是用于说明实施方式2的过滤器的状态与特征量之间的关系的示意图。具体实施方式<实施方式1>利用图1~图14说明实施方式1。在以后的说明中,将图1所示的左右方向称为X轴方向,将前后方向称为Y轴方向,将图2所示的上下方向称为Z轴方向。另外,在以后的说明中,将图1所示的右侧称为上游侧,将左侧称为下游侧。另外,在以后的说明中,对于同一构成部件,除了一部分以外,有时省略附图标记。(1)表面安装机的整体本文档来自技高网...

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1.一种表面安装机,吸附元件并搭载于基板,所述表面安装机具备:筒状的吸嘴轴;吸嘴,以能够装卸的方式安装于所述吸嘴轴,利用经由所述吸嘴轴供给的负压来吸附所述元件;集尘用的过滤器,装配于所述吸嘴轴的内部;拍摄部,用于对所述吸嘴轴的内部进行拍摄;及控制部,所述控制部执行如下的判断处理:由所述拍摄部对所述吸嘴轴的内部进行拍摄,基于由所述拍摄部拍摄到的图像来判断所述过滤器是正常状态还是异常状态。

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【国外来华专利365bet手机娱乐场_365bet官网是什么_365bet手机客户端】1.一种表面安装机,吸附元件并搭载于基板,所述表面安装机具备:筒状的吸嘴轴;吸嘴,以能够装卸的方式安装于所述吸嘴轴,利用经由所述吸嘴轴供给的负压来吸附所述元件;集尘用的过滤器,装配于所述吸嘴轴的内部;拍摄部,用于对所述吸嘴轴的内部进行拍摄;及控制部,所述控制部执行如下的判断处理:由所述拍摄部对所述吸嘴轴的内部进行拍摄,基于由所述拍摄部拍摄到的图像来判断所述过滤器是正常状态还是异常状态。2.根据权利要求1所述的表面安装机,其中,所述拍摄部从所述吸嘴轴的安装所述吸嘴的一侧的开口对所述吸嘴轴的内部进行拍摄。3.根据权利要求1或2所述的表面安装机,其中,在所述判断处理中判断为所述过滤器为异常状态的情况下,所述控制部执行对过滤器的异常进行通知的处理及自动更换过滤器的处理中的至少一个处理。4.根据权利要求1~3中任一项所述的表面安装机,其中,所述控制部在所述吸嘴轴上装配了所述过滤器时执行所述判断处理。5.根据权利要求1~4中任一项所述的表面安装机,其中,所述控制部在所述吸嘴的吸附次数达到设定次数时执行所述判断处理。6.根据权利要求1~5中任一项所述的表面安装机,其中,所述控制部在由操作者指示执行所述判断处理时执行所述判断处理。7.根据权利要求1~6中任一项所述的表面安装机,其中,所述控制部在所述吸嘴轴上没有安装所述吸嘴时执行所述判断处理。8.根据权利要求1~7中任一项所述的表面安装机,其中,所述表面安装机具备检测所述吸嘴轴内的空气压力的空气压力传感器,所述控制部在由所述空气压力传感器检测到异常的空气压力时执行所述判断处理。9.根据权利要求1~8中任一项所述的表面安装机,其中,所述控制部在所...

【专利365bet手机娱乐场_365bet官网是什么_365bet手机客户端属性】
365bet手机娱乐场_365bet官网是什么_365bet手机客户端研发人员:加藤宽
申请(专利权)人:雅马哈发动机株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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