供料器装置制造方法及图纸

365bet手机娱乐场_365bet官网是什么_365bet手机客户端编号:22174883 阅读:38 留言:0更新日期:2019-09-21 15:32
在不产生收容元件的浪费、且不产生堵塞的情况下恰当地进行载带的取出,供料器装置具备:供料器主体,具有带插入部及带排出部;带搬运路,在带插入部与带排出部之间搬运载带;后部侧导带齿轮,通过正转而将载带沿带搬运路向带排出部侧送出;后部侧马达,对后部侧导带齿轮进行旋转驱动;前部侧导带齿轮,通过正转而将载带从带排出部向外部送出;前部侧马达,对前部侧导带齿轮进行旋转驱动;及控制部,根据要求取出载带的取出指令来执行如下的第一控制:驱动后部侧马达以使后部侧导带齿轮正转,且驱动前部侧马达以使前部侧导带齿轮反转。

Feeder device

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【国外来华专利365bet手机娱乐场_365bet官网是什么_365bet手机客户端】供料器装置
本专利365bet手机娱乐场_365bet官网是什么_365bet手机客户端涉及一种供料器装置。
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以往,已知有用于为了将电子元件等元件向基板装配而将元件向元件装配机依次供给的供料器装置(例如,参照专利文献1及2)。供料器装置将卷绕有收容了多个元件的载带的带盘支撑为能够旋转。供料器装置具有:带插入部,用于供卷绕于带盘的载带插入;带排出部,用于将被取出了元件的载带向外部排出;及带搬运路,连结上述带插入部与带排出部。将卷绕于带盘的载带插入于带插入部并沿带搬运路搬运,并且在元件吸附位置处的元件被取出后将该载带从带排出部向外部排出。供料器装置具备:导带齿轮,用于搬运载带;及马达,对该导带齿轮进行旋转驱动。导带齿轮具有能够与设于载带的卡合孔卡合的突起。特别是在自动装载方式的供料器装置中,导带齿轮在供料器主体的前部和后部各设有一个。前部侧导带齿轮通过正转而使插入于带插入部的载带前进,并沿带搬运路向带排出部侧送出。另外,后部侧导带齿轮通过正转而使沿带搬运路被搬运的载带前进,并从带排出部向外部送出。现有365bet手机娱乐场_365bet官网是什么_365bet手机客户端文献专利文献专利文献1:国际公开第2016/143040号专利文献2:国际公开第2016/143041号
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专利365bet手机娱乐场_365bet官网是什么_365bet手机客户端所要解决的课题然而,考虑为了在伴随有不使用等的更换时等从供料器装置取出设置于该供料器装置的载带,通过使导带齿轮正转而使该载带前进。然而,载带因在元件吸附位置之前被剥离了盖带,因此被设为能够吸附收容元件的状态。因此,若在上述取出时载带进行前进动作,则因连续地进行盖带的剥离而导致载带内的收容元件被无用地消耗。为此,考虑为了在供料器装置中不浪费载带的收容元件地取出该载带,使导带齿轮反转而使该载带后退。只要载带进行后退动作,由于不进行盖带的剥离,因此能够避免载带内的收容元件被无用地消耗。然而,在载带进行了后退动作的情况下,载带有时会堵塞在供料器装置内。例如,在上述专利文献2记载的自动装载方式的供料器装置中,设有用于使带搬运路上的载带的搬运顺畅地进行的板簧。该板簧配置于比后部侧导带齿轮靠后方处(即,带搬运方向上的上游侧)且比带搬运路靠上方处,向带搬运路的上表面对插入于带插入部的载带进行施力。当载带未被插入于带插入部时,该板簧的前端与带搬运路的上表面侧抵接。并且,当载带被向该带插入部插入时,该载带的前端将该板簧上推,从而进入到带搬运路与板簧之间。然而,在设有该板簧的构造中,载带的末端位于供料器装置内、且位于比该板簧的位置靠前方处(即,带搬运方向上的下游侧)时,若后部侧的导带齿轮反转而使载带进行后退动作,则该载带的末端与该板簧抵接,存在产生阻止该载带的后退的堵塞的隐患。本专利365bet手机娱乐场_365bet官网是什么_365bet手机客户端的目的在于提供一种能够在不产生收容元件的浪费、且不产生堵塞的情况下适当地进行来自供料器装置的载带的取出的供料器装置。用于解决课题的365bet手机娱乐场_365bet官网是什么_365bet手机客户端方案本说明书公开一种供料器装置,所述供料器装置具备:供料器主体,具有用于供收容有多个元件的载带插入的带插入部和用于将被取出了所述元件的所述载带向外部排出的带排出部;带搬运路,在所述带插入部与所述带排出部之间搬运所述载带;后部侧导带齿轮,以能够旋转的方式安装于所述供料器主体,具有能够与设于所述载带的卡合孔卡合的突起,通过正转而将插入于所述带插入部的所述载带沿所述带搬运路向所述带排出部侧送出;后部侧马达,安装于所述供料器主体,对所述后部侧导带齿轮进行旋转驱动;前部侧导带齿轮,以能够旋转的方式安装于所述供料器主体,具有能够与所述卡合孔卡合的突起,通过正转而将从所述带插入部侧沿所述带搬运路搬运来的所述载带从所述带排出部向外部送出;前部侧马达,安装于所述供料器主体,对所述前部侧导带齿轮进行旋转驱动;及控制部,根据要求取出所述载带的取出指令来执行如下的第一控制:驱动所述后部侧马达以使所述后部侧导带齿轮正转,且驱动所述前部侧马达以使所述前部侧导带齿轮反转。采用本公开,由于按照载带的取出要求,通过后部侧马达的驱动而使后部侧导带齿轮正转,因此与该后部侧导带齿轮卡合的载带的末端侧向带排出部侧前进。因此,在供料器的后端侧不会产生载带的末端伴随着该载带的后退而与构成供料器的元件抵接的情况。另外,由于按照载带的取出要求,通过前部侧马达的驱动而使前部侧导带齿轮反转,因此与该前部侧导带齿轮卡合的载带的前端侧向带插入部侧后退。因此,在供料器的前端侧能够避免载带伴随着前进而形成为能够取出收容元件的状态。由此,在载带的取出时,能够防止供料器的后端侧的带堵塞的产生,并且能够避免载带的收容元件被无用地消耗。即,能够在不产生收容元件的浪费、且不产生堵塞的情况下适当地进行来自供料器装置的载带的取出。附图说明图1是包括本专利365bet手机娱乐场_365bet官网是什么_365bet手机客户端的一实施方式所涉及的供料器装置在内的元件装配机的俯视图。图2是载带的俯视图。图3是图2所示的载带的III-III剖视图。图4是本实施方式的供料器的侧视图。图5是表示本实施方式的供料器的罩部件被打开后的状态的侧视图。图6是本实施方式的供料器的分解侧视图。图7是本实施方式的供料器的后部的放大图。图8是本实施方式的供料器的带插入部附近的放大图。图9是表示本实施方式的供料器中的操作杆被抬起后的状态的侧视图。图10是表示本实施方式的供料器中的操作杆的抬起被解除而载带被搬运的状态的侧视图。图11是本实施方式的供料器装置所具备的控制装置的结构图。图12是在本实施方式的供料器装置的控制装置中执行的控制例程的一例的流程图。图13是表示本实施方式的供料器装置中的第一控制的执行开始状态的侧视图。图14是表示本实施方式的供料器装置中的第一控制的执行结束状态的侧视图。图15是表示本实施方式的供料器装置中的第二控制的执行状态的侧视图。图16是表示在本实施方式的供料器装置中的带搬运路上插入了两条载带时的控制执行状态的侧视图。具体实施方式<1.元件装配机的结构>使用图1~图3说明包括本专利365bet手机娱乐场_365bet官网是什么_365bet手机客户端的一实施方式所涉及的供料器装置在内的元件装配机1的结构。元件装配机1是设于向基板装配元件的基板生产线上的装置。如图1所示,元件装配机1具备基板搬运部10、元件供给部20、元件移载部30及控制装置40。基板搬运部10是搬运生产对象的电路基板等基板50的装置。基板搬运部10具有一对导轨11、12、传送带(未图示)及夹持装置(未图示)。导轨11、12设于基台上。一对导轨11、12隔开间隔地配置为相互平行。导轨11、12引导基板50。传送带是能够载置基板50的带部件,被设为能够轮转。传送带将载置的基板50朝向搬运方向X搬运。基板50一边被一对导轨11、12引导,一边被传送带朝向搬运方向X搬运。夹持装置配设于搬运方向X上的预定的元件装配位置。基板50在被传送带搬运至预定的元件装配位置时,被夹持装置定位。元件供给部20是将向基板50装配的元件60供给至预定的元件移载位置L的装置。元件供给部20具有插槽21和供料器22。插槽21相对于基板搬运部10沿与搬运方向X正交的方向(以下,称作正交方向)Y配置。插槽21是供供料器22能够装卸地装配的保持部。插槽21沿搬运方向X并排设置有多个。元件供给部20还具有带盘保持部23。带盘保持部23能够将两个带盘70、71分别保持为能够更换且能够旋转。带盘保持部23具有与带盘70相对应的第一保持部23a和与带盘71相对应的第二保持部23b。带盘保持部23相对于供料器22沿正交方向Y配置。第一保持部2本文档来自技高网...

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1.一种供料器装置,其特征在于,具备:供料器主体,具有用于供收容有多个元件的载带插入的带插入部和用于将被取出了所述元件的所述载带向外部排出的带排出部;带搬运路,在所述带插入部与所述带排出部之间搬运所述载带;后部侧导带齿轮,以能够旋转的方式安装于所述供料器主体,具有能够与设于所述载带的卡合孔卡合的突起,通过正转而将插入于所述带插入部的所述载带沿所述带搬运路向所述带排出部侧送出;后部侧马达,安装于所述供料器主体,对所述后部侧导带齿轮进行旋转驱动;前部侧导带齿轮,以能够旋转的方式安装于所述供料器主体,具有能够与所述卡合孔卡合的突起,通过正转而将从所述带插入部侧沿所述带搬运路搬运来的所述载带从所述带排出部向外部送出;前部侧马达,安装于所述供料器主体,对所述前部侧导带齿轮进行旋转驱动;及控制部,根据要求取出所述载带的取出指令来执行如下的第一控制:驱动所述后部侧马达以使所述后部侧导带齿轮正转,且驱动所述前部侧马达以使所述前部侧导带齿轮反转。

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365bet手机娱乐场_365bet官网是什么_365bet手机客户端研发人员:大桥广康高浜透
申请(专利权)人:株式会社富士
类型:发明
国别省市:日本,JP

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